【虹科云课堂-在线加油您的未来】
每天晚上20：00-21：00（2月21日起，连续40天）
开课时间：2月21日周五（持续40天）
直播时间：每天晚上20：00-21：00
课程费用：免费！
培训讲师：虹科8位首席工程师/高级工程师
课程内容：涵盖现场总线（CAN/LIN/CANopen，ECAT/PN/EIP等工业以太网），工业互联网技术（OPC UA，树莓派物联网应用），PLC与HMI一体机编程（详见下面课程表）
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开课日期 | 直播课程 | 讲师 | 课程大纲 |
2.21 周五 | CAN总线基础之物理层篇 | 龚龙峰 | 1.汽车网络架构与常用总线汇总 2.CAN总线在汽车网络中脱颖而出的“秘密” 3.CAN物理层是如何保证汽车通信安全要求 4.汽车CAN物理层常见故障与解析 |
2.22 周六 | 汽车LIN总线基本协议概述 | 何志阳 | 1. LIN总线的发展与特点 2. LIN总线数据链路层简述 3. LIN总线物理层简述 |
2.23周日 | 认识工业协议 | 陈海焕 | 1.基本概念与分类 2.工业通讯技术的发展历程 3.市场上相关产品 4.相关开发方案介绍 |
2.24 周一 | CAN数据链路层详解篇 | 龚龙峰 | 1.汽车CAN报文帧种类与帧格式解析 2.CAN总线竞争与仲裁机制 3.ECU节点状态与错误处理机制 4.工程师测试必备：CAN分析仪常用功能有哪些 （信号解析，仪表盘显示，线图功能，报文自动化脚本…） |
2.25 周二 | 认识工业互联网 | 黄华潘 | 1.工业互联网的认识 2.工业互联网的相关概念-包括产业上下游概念 3.工业互联网的本质和发展 4.我们如何迎接这次浪潮 |
2.26 周三 | CAN FD基础 | 魏哲 | 1.CAN FD与CAN2.0的区别 2.CAN与CAN FD网络兼容性问题，如何共存？ |
2.27 周四 | 如何实现互联互通——初识OPC | 宋博韬 | 1.OPC基本概念 2.人们会比较关心的问题 3.在工业互联网中扮演的角色，产品等 |
2.28 周五 | PROFINET协议基础知识 | 万彬 | 1.PROFINET基本概念 2.PROFINET实时通信 3.PROFINET IO设备 4.实现方式 |
2.29 周六 | CAN总线一致性测试基本方法 | 龚龙峰 | 1.CAN一致性测试概述 2.物理层测试内容与基本方法 3.数据链路层测试内容与基本方法 4.交互层测试内容与基本方法 5.网络容错性测试内容与基本方法 6.诊断测试内容 |
3.1 周日 | 汽车LIN总线诊断及节点配置规范 | 何志阳 | 1. LIN总线传输层规范 2. LIN总线节点配置及标识规范 3. LIN总线诊断规范 |
3.2 周一 | 初识EtherCAT协议 | 陈海焕 | 1.认识ETG 2.EtherCAT原理介绍 |
3.3 周二 | UDS诊断基础 | 魏哲 | 1.网络层术语解释 2.网络层格式（11位 29位CAN LIN） 3.网络层的响应要求 4.UDS服务列表和简单的服务功能介绍 |
3.4 周三 | 来会会独特的PLC编程语言 | 黄李天均 | Unilogic软件梯形图（C语言）编程逻辑介绍： 1、数据：标签、结构、计时器 2、梯形图逻辑，以及介绍各个功能块 3、硬件配置 4、C代码 |
3.5 周四 | EtherNet/IP协议基础知识（上） | 万彬 | 1.EtherNet/IP基本概念 2.CIP通用工业协议基本概念 |
3.6 周五 | EtherCAT主站方案 | 陈海焕 | 1.常见的主站实现的方案 2.影响主站性能的因素 |
3.7 周六 | LIN总线一致性测试基本方法 | 龚龙峰 | 1.LIN一致性测试概述 2.物理层测试内容与基本方法 3.数据链路层测试内容与基本方法 4.节点配置与网络管理测试内容与基本方法 5.总线错误管理测试 |
3.8 周日 | 如何实现互联互通——初识OPC UA | 宋博韬 | 1.OPC UA基本概念 2.OPC UA与OPC的区别 3.OPC UA在工业互联网起到的作用等 |
3.9 周一 | EtherCAT诊断 | 陈海焕 | 1.常见诊断方法 2.第三方抓包工具 |
3.10 周二 | 第三代CAN-CAN XL来了 | 龚龙峰 | 1.什么是CAN XL 2.CAN XL的基本通信特点 3.现阶段CAN XL发展进程与面临的难点 4.是谁在背后推动CAN XL前进 5.CAN XL的应用场景与未来 |
3.11 周三 | LINWorks基本使用方法 | 何志阳 | 1. LDF的介绍与制作 2. SDF的简单配置 3. Simplemenu的操作 4. 在线记录功能及设备离线配置 5. LIN主从节点通信操作 |
3.12 周四 | 如何为大批量生产的客户需求提供EtherCAT I/O解决方案 | 陈海焕 | 1.MC系列EtherCAT IO方案设计思想 2.MC系列EtherCAT IO产品数据 |
3.13 周五 | PCAN-Explorer6基本使用方法 | 魏哲 | 1.PE6中实现CAN/CAN FD的报文收发，过滤，保存，回放 2.加载dbc文件，监测CAN信号 3.创建图形面板，图形化显示信号量 4.信号的实时曲线形式显示，导出为csv文件 |
3.14 周六 | EtherNet/IP协议基础知识（下） | 万彬 | 1.EtherNet/IP通讯类型 2.EtherNet/IP设备类型 3.EDS文件简析 |
3.15周日 | 初识CANopen协议 | 陈海焕 | 1.CiA协会及其网站介绍 2.CAN与CANopen的区别 3.CANopen概念介绍 4.CANopen的一致性测试 |
3.16 周一 | 借助树莓派对接IT与OT | 黄华潘 | 1.工业树莓派的缘起和发展 2.工业树莓派与传统树莓派的区别及其其功能 3.工业树莓派的相关应用 4.关于工业树莓派的热点问题 |
3.17 周二 | PCAN-Explorer6高级功能使用 | 魏哲 | 1.标准宏及用途 2.VBS宏–例子 3.Callback功能–演示过程 |
3.18 周三 | CANopen详解及具体报文分析(上) | 陈海焕 | 1.PDO协议 2.SDO协议 |
3.19 周四 | LINWorks高级功能使用 | 何志阳 | 1. 简述SDF V2与V3版本的区别 2. SDF脚本高级功能的介绍与耐久测试脚本 3. 如何发送LIN诊断报文及自动寻址操作 |
3.20 周五 | 轻松方便实现PLC组态以及通信 | 黄李天均 | 实操实现几个协议： 1、Modbus，与电脑连接实现主从/从主通信 2、第三方协议，使用Unilogic软件的第三方协议编辑器与电脑实现通信 3、FTP功能，实现文件传输 |
3.21 周六 | CANopen详解及具体报文分析(下) | 陈海焕 | 1.NMT网络管理协议 2.SYNC同步协议 3.Time Stamp时间戳协议 4.Emergency紧急报文协议 5.预定义连接集 |
3.22 周日 | 工业树莓派如何实现控制 | 黄华潘 | 树莓派与DIO，AIO模块连接实现控制 1.工业树莓派做控制的意义 2.工业树莓派与DIO模块控制开关量 3.工业树莓派与AIO模块控制模拟量 4.工业树莓派做控制用的注意事项 |
3.23 周一 | OPC Classic 与OPC UA的数据转换 | 宋博韬 | 1.OPC Classic 与OPC UA实现数据转换的现实意义 2.通过实操讲解数据转换的方法 |
3.24 周二 | 丰富且强大的图形界面 | 黄李天均 | 实操实现界面设计及相关功能： 1、PLC界面，介绍一下界面部件，包括用户自定义部件 2、网页服务器 3、VNC功能 |
3.25 周三 | 工业树莓派如何实现工业现场数据采集 | 黄华潘 | 树莓派与主流协议网关模块的连接实现数据采集功能 1.如何利用工业树莓派搭建平台采集 2.工业树莓派与网关模块连接调试 3.工业树莓派进入工业协议网络测试 4.在工业树莓派中如何处理工业现场数据 |
课程未完待续，更多精彩敬请期待！ | |||
讲师简介
龚龙峰：虹科高级工程师，10年CAN和LIN总线技术经验，4年讲师经验，完成4篇项目研究课题，1篇发明专利（在申请）。曾多次担任CiA协会主席翻译，了解最前沿的CAN总线技术。曾多次为主机厂和零部件厂商在CAN和LIN测试项目中遇到的疑难杂症提供高效的解决方案，多次获得用户好评。 前往德国PEAK-SYS、LIPOWSKY、KLARIC等行业知名公司接受培训并获得资格证书。
何志阳：虹科高级工程师，4年LIN总线项目经验，2年讲师经验，完成1篇项目研究课题。曾经独立完成3个基于LIN总线技术的EOL下线测试项目并获得客户高度好评，测试项目均已圆满交付并获得未来2年所有EOL测试项目的优先合作权。LIN总线技术经验获得国外技术专家的高度认可。 前往德国PEAK-SYS、LIPOWSKY、KLARIC等行业知名公司接受培训并获得资格证书。
魏哲：虹科高级工程师，3年CAN总线软件开发经验，1年讲师经验。完成1篇项目研究课题，1篇软著专利。熟悉CAN及UDS诊断方面的二次开发，熟悉基于LabVIEW的CAN技术应用，曾为主机厂和供应商基于CAN和CAN FD相关硬件开发了多个应用程序，大大提高了用户测试和诊断效率，获得用户高度好评。前往德国PEAK-SYS、LIPOWSKY、KLARIC等行业知名公司接受培训并获得资格证书。
陈海焕：虹科首席工程师，5年现场总线开发经验，多次上门客户培训经验。完成8篇项目研究课题，1个软著专利，2个实用新型专利，2个发明专利（在申请）。熟悉CANopen，EtherCAT技术。工作期间曾经为运动控制、自动化行业等设备厂家，系统集成商和最终用户提供了深入全面的测试和开发服务，熟悉多种MCU平台和操作系统的CANopen和EtherCAT移植工作，曾多次远程和现场调试解决实际问题获得客户高度好评。先后接受德国KPA、SYSTEC、TenAsys、KUNBUS、Matrikon、Unitronics等公司的专业培训并获得资质证书。
黄华潘：虹科首席工程师，4年现场总线测试和诊断经验，1年海外水泥厂生产线开发、测试和维护项目经验。完成4篇项目研究课题，3篇实用新型专利（一篇正在申请）。近两年来研究基于树莓派的物联网和大数据采集应用，完美地将自己多年现场设备OT经验与物联网应用IT经验结合，为实现智能制造、万物互联贡献了自己一份力量。 先后接受德国KPA、SYSTEC、TenAsys、KUNBUS、Matrikon、Unitronics等公司的专业培训并获得资质证书。
万彬：虹科高级工程师，2年工业以太网技术经验，1年项目定制开发经验。完成1篇项目研究课题。熟悉EtherCAT、PROFINET和EtherNet/IP总线技术特点，已经完成多个PROFINET和EtherNet/IP的板卡测试和开发、IC开发、源代码移植等项目。为用户加快设备研发和上市提供了强有力的技术支持，多次提供现场培训获得用户一致认可。 先后接受德国KPA、SYSTEC、TenAsys、KUNBUS、Matrikon、Unitronics等公司的专业培训并获得资质证书。
黄李天均：虹科现场工程师，1.5年PLC和HMI编程经验。曾经协助模温机企业、污水处理厂、水泥厂等用户完成PLC与HMI一体机编程项目，拥有较丰富的现场编程和技术支持能力。思路灵活，逻辑清晰，帮助客户解决了很多的编程疑难和困惑，取得系统集成商和用户的一致好评。 先后接受德国KPA、SYSTEC、TenAsys、KUNBUS、Matrikon、Unitronics等公司的专业培训并获得资质证书。
宋博韬：虹科技术工程师，1年OPC Classic与OPC UA技术经验。借助深厚的物联网专业基础，快速完成了Matrikon OPC专家培训，通过考核获得Matrikon OPC官方认证培训师资格。曾帮助用户解决OPC Classic与OPC UA数据转换、OPC UA设备开发等多个项目，以其认真负责以及专业的态度获得客户肯定。
CAN总线培训班（包括UDS诊断内容）
CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着汽车网络通讯技术的发展，针对电子控制系统（ECU）的诊断技术也日臻完善，与之相关的ISO标准亦愈加成熟。新的诊断通讯协议ISO15765规范了基于CAN总线的诊断服务（UDS on CAN），包括网络管理、网络定时、应用层定时等详细内容，使得该协议的适用性和可操作性更强，是用户学习、制定诊断技术规范的蓝本。
基本信息
培训课时：2天（第一天 CAN基本知识 、第二天 CAN的应用服务）
培训要求：基本的数据通讯知识
培训对象：汽车电子总线领域中的系统工程师、硬件工程师、软件工程师、测试工程师
培训内容
| 类别 | 主题 | 目标 | 内容 |
| CAN基本知识 | 1、汽车总线的发展现状 | 了解汽车总线的发展现状 | 汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具 |
| 2 、CAN综述 | 了解CAN的基本概念 | CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制 | |
| 3、CAN物理层 | 理解CAN总线物理层相关内容 | 高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择 | |
| 4、CAN数据链路层 | 理解CAN总线数据链路层相关内容 | CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步 | |
| CAN应用服务 | 5、诊断概述 | 建立车辆诊断的基本概念 | 诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等 |
| 6、CAN诊断－网络层（ISO 15765-2） | 理解CAN诊断报文的多帧传输 | 报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等 | |
| 7、 CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3） | 理解CAN诊断服务的计时器管理 | 时间参数，错误处理等 | |
| 8、CAN诊断服务（ISO 15765-3） | 理解CAN诊断服务 | 服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等 | |
| 9、排放相关诊断（ISO15765-4、ISO15031-5） | 理解排放相关诊断要求及诊断服务 | 测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务 | |
| 10、诊断功能开发示例 | 了解电控单元诊断功能开发的流程和方法 | 进行诊断功能仿真 |
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