HARP-5是一个独立于电脑的手持式CAN，LIN总线仿真测试工具；使用完整功能的设备，可以同时控制4路总线（两路LIN，1路高速CAN，1路低速容错CAN）。
基础版本硬件都有包括这4路的硬件，不过购买的基础版本只支持1路LIN总线(SDF-V2)；另外1路LIN总线和所以CAN总线，以及第1路LIN对SDF-V3版本的支持，都需要另外付费，并生成相应的激活代码。这种方式还是挺灵活的，可以根据自己的需求来选择相应的功能，后续更新也很方便。
LIN和CAN总线仿真都是通过PC软件LINWorks来配置实现的，导入LDF文件和DBC文件，生成对应的SDF文件。
可以同时存储多个SDF文件到HARP-5的SD卡中，操作的时候，用户根据需要，选择其中一个即可。所以一个设备可以控制多个不同的执行器。
在SDF文件中也可以配置屏幕显示的内容，除了可以显示信号的原始值和转换之后的物理量，也可以选择启动相关的宏（Macro）操作。
按键区域有10个功能按键，可以配置为执行宏，或者触发其它动作，如更改信号值，启动或停止总线，最多可以显示5个信号值。
数据记录功能可以将总线上的报文记录到SD卡，或者通过USB线连接到电脑导出到电脑上。
使用PC模式，HARP-5可以像一个最简单的Baby-LIN来操作，通过LINWorks软件或者基于Baby-LIN DLL来操作。
集成的12V电源输出，可以给链接的总线节点供电，电流可达150mA，并可以通过SDF文件配置开/关。总线接口和USB之前电隔离可以防止PC和电子产品之间互相干扰。可以自己更新固件，随时保证设备更新。
PC软件LINWorks适用于Windows的32位或者64位操作系统，也有Linux版本可用。
主要特性：
- 具有Baby-LIN-II的所有功能，支持2, 1.3, 2.0, 2.1和2.2
- 支持CAN总线仿真
- 监控信号的实时值或者修改控制信号值，或者运行宏
- 可在电池供电的情况下运行，大约可运行10小时
- 12个数字薄膜按键和3个功能按键
- 可在4G SD卡中保存多个配置，并可任意切换不同的配置
- 可现在PC上配置分辨率为128 x 64屏幕的菜单
- 记录的数据可以保存到SD卡上或者直接传输到PC
- 通过LINWorks软件或者自己开发PC软件也可以在PC上控制HARP-5
- 除了LIN总线，也集成了高速CAN和低速容错CAN
- 支持CAN总线和V3版本SDF文件
- CPU: ARM Cortex-M4 CPU
- Memory: 1 MByte SRAM, 64 kBit FRAM
- 0接口，USB和LIN总线之间电隔离
- 5-Pin-USB Connector, Type B-Mini，配5米USB线一条
- SD-card slot with SDHC support (max. cards with 32 GB),FAT-16/32
- 具有内部实时时钟
- 供电电压：8-28 VDC
- 功耗：60 mA@ 24 V
- 可通过一个开关切换输出12V电源
- 环境条件：-25° – +70° C
- 防护等级：IP20
- 尺寸 [mm]: 190 x 95 x 40 (L x W x H)
- 重量：0,500 kg
