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Baby-LIN-RM-III

多种总线（LIN/CAN/CAN FD）仿真测试工具，带数字/模拟IO接口

  • 监控和记录CAN，LIN报文
  • 仿真CAN，LIN节点
  • 多路数字IO接口，可结合PLC用于自动测试系统
  • 配套免费的LINWorks软件
  • 无需编程，点击鼠标即可完成复杂的配置
  • 免费的二次开发包，有C#,C++，LabView等例程
应用：
  • 与PLC配合用于自动化测试设备
  • 连接到PC实现CAN，LIN节点仿真
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Baby-LIN-RM-III卡功能概述

Baby-LIN-RM-III模块适用于所有需要与LIN或CAN设备通信的应用领域，如研发、测试、生产（EOL测试），不同的工作模式适用于对应的测试：

  • 监控和记录所有LIN报文（不需要SDF文件），如果有SDF文件则可以监控具体的信号量
  • 通过自带的LINWorks软件或者基于Baby-LIN-DLL自己开发软件来控制LIN或CAN设备。
  • 独立运行：编写指令序列并存储到Baby-LIN-RM-III模块内让其能够脱离PC端独立运行，比如，实现LIN总线ECU做耐久性测试；或者EOL应用。
  • Baby-LIN-RM-III可以通过USB接口连接到电脑，可以通过自带的LINWorks软件或者基于Baby-LIN-DLL自己开发软件来控制LIN和CAN设备。
  • 通过Baby-LIN-RM-III模块可实现由PLC发出数字信号来控制您的LIN/CAN/CAN FD总线设备。非常适用于集成到测试系统中进行长期性测试。
  • 具备8个数字输入接口，6个数字输出接口，3路模拟输入接口。
  • 四个数字通道可实现PWM(脉冲宽度调制)信号的读取、比值运算、映射并转化为总线信号。并且可通过总线信号值来控制模块的数字输出；而且数字输出可以配置为PWM输出。
  • 模块上红黑两个可编程按钮，可以用于启动或停止LIN或者CAN通信，也可以分配其它任意功能。
  • 模块具备2路CAN/CANFD通道接口，并且2路接口均具备可开关终端电阻，其中1路支持低速CAN。
  • Baby-LIN-RM-III工作电压8-26V DC（建议12V）。
  • 所有的通讯接口（LIN，CAN，数字输入，USB）之间电气隔离，消除连接PC时的潜在干扰。
  • Baby-LIN-RM-III包括一个32位的微控制器，可以处理所有时间要求严谨的任务，如消息定时发送。
  • 采用闪存来保存固件，因此更新和升级非常简便。
  • Baby-LIN-RM-III支持SDF-V3，新版本的SDF支持多种总线选择，条件宏命令，全新系统变量，新的CRC功能，以及Sub Marco调用。

仿真模式

Baby-LIN–RM-III能够实现LIN总线节点和CAN总线节点的多种仿真配置，可以仿真任意数量的节点，以下几种典型配置：

  • LIN总线：仿真LIN总线主节点来控制从节点。
  • LIN总线：仿真任意数量从节点。
  • LIN和CAN总线：仿真除某个节点之前的所有节点，实现REST-BUS仿真。
  • LIN和CAN总线：仿真所有节点，测试总线通信。
  • LIN和CAN总线：不仿真节点，纯监控总线通信。
  • 仿真CAN总线节点和LIN总线节点可以同时完成

LIN和CAN总线属性

  • Baby-LIN-RM-III使用的LIN驱动支持8-26V DC的总线电压，波特率支持到125k，因此除了LIN总线，也可以用于其它串行协议的仿真。支持LIN1.2,1.3,2.0,2.1,2.2；也支持Cooling协议。
  • 模块配有2路基于MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015规范，波特率支持到8M。
  • 第二路CAN通道可切换为低速容错CAN（基于TJA1055）。
  • LIN和CAN总线通信线的长度最大是30米。

设备

  • CPU：ARM Cortex-M7, 300MHz
  • 内存：32M RAM
  • 6个红/绿多色LED：设备与CAN，LIN总线信号与错误状态显示
  • 12个LED灯: 数字输入输出通道信号指示
  • 2个LED灯: 开关按钮指示
  • 2个可编程按钮
  • 设备电源：7-32V DC，通过3pin连接器(MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • 最大电流消耗：250 mA @ 24 VDC
  • 所有通信接口均电隔离(LIN、CAN总线，数字输入，USB，除了6个数字输出里面的4个)

LIN接口

  • 1路LIN总线接口
  • 额外1路LIN总线接口需另外付费，使用激活码激活功能；
  • LIN通过3pin连接器连接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • LIN总线波特率：最高可达125k波特率 (远高于LIN协议标准范围)
  • 供电范围: 8-26 VDC
  • 支持LIN协议版本: V1.2, V1.3,…V2.2
  • 支持LIN相关协议: Cooling与SAE J2602
  • 支持LIN总线最大线缆长度: 30m

CAN接口

  • 2路基于MCP2562FD的CAN/CAN FD通道遵循ISO-11898-1:2015规范，波特率支持到8M，需另外付费，使用激活码激活功能；
  • 其中1路CAN/CAN FD通道接口可改为低速CAN（CAN-LS，基于TJA1055，遵循ISO-11519），需另外付费，使用激活码激活功能；
  • 接口通过3pin连接器连接 (MC 1,5/ 3-ST-3,81)
  • 支持CAN总线最大线缆长度: 30m

USB接口

  • USB2.0
  • B-Mini型接口

数字量IO接口

  • 8路数字输入
  • 4路数字输出
  • 2路额外的带电气隔离保护数字输出
  • I/O通过3个5pin连接器连接 (MC VR 1,5/5-ST-3,81)
  • 4个数字输入通道可用来读取PWM信号
  • 数字输出通道可实现输出PWM信号

模拟量IO接口

  • 3路带电气隔离保护模拟输入
  • 最高量程到25V，偏差阈值为33V
  • 通过4pin连接器连接 (MC VR 1,5/4-ST-3,81)

microSD卡接口

  • 存储卡支持类型：microSD , microSDHC
  • 文件支持格式：FAT-32, FAT-16
  • 支持存储容量：32GB

外壳

  • 防护等级：IP20
  • 工作温度：-20℃至﹢60℃
  • 重量：250 g
  • 尺寸[mm]：136x 76 x 36 (L x W x H)
  • 安装方式：DIN导轨（TS35）

Baby-LIN-RM-III有不同的配置可以选择，如果只需要用到LIN总线，那么可以只订购基本模块就可以。如果后续还需要其它功能，那么只需要支持再次购买的部分的功能的费用即可。

订货号

名称

描述

8001006

Baby-LIN-RM-III

Baby-LIN-RM-III基本模块

8000853

Option BL-HARP-LIN-2

激活Baby-LIN-RM-III的第2路LIN通道

8000810

Option BL-HARP-CAN-1-HS

激活CAN1通道高速CAN功能

8000990

Option BL-HARP-CAN-2-HS

激活CAN2通道高速CAN功能

8000820

Option BL-HARP-CAN-2-LS

激活CAN2通道低速CAN功能

8000991

Option BL-CAN-1-FD

激活CAN1通道CAN FD功能（须先激活8000810）

8000992

Option BL-CAN-2-FD

激活CAN2通道CAN FD功能（须先激活8000990）

8000831

Option-BL-HARP-Jumbo Frames

激活RM-III支持发送多帧（大于8个数据字节）的功能

 

1、LINWorks软件（免费）主要包括三个部分：

  • LDF-Editor：用于检查、创建和编辑LDF文件（LIN描述文件）
  • Session Configurator：用于检查、创建和编辑SDF文件，前提是需要导入LDF和DBC文件；它可以定义所有需要仿真和控制的总线信息，比如，总线上的哪些节点是可用的，哪些节点应该由Baby-LIN-RM-III仿真。也可以定义一些应用逻辑，如循环运行；逻辑判断
  • Simple Menu：用于连接Baby-LIN-II,加载SDF文件，修改设备目标配置，控制总线，监控LIN总线报文和信号。并且在未加载LDF/SDF文件的情况下，监控和记录LIN总线报文。

2、二次开发包（免费）：根据我们提供的DLL，用户可以基于DLL来自己开发应用软件，Baby-LIN-DLL是基于C/C++的，也提供了LabView，C#，VB.net等的例程。

点击如下对应名称即可开始下载

  1. Baby-LIN-RM-III简介
  2. 最新LINWorks软件（包括用户手册，驱动程序，LINWorks软件，二次开发相关资料等）
  • 发货时已包含标配的所有附件；如果需要额外的附件需要另外付费
  • 德国提倡环保，不提供光盘，软件通过如上链接下载

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